转载 PSP 也可以控制wifi小车

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! G) E8 `: c1 h1 M自己做的wifi小车已经完工很久了，最近公司搞Arduino大赛，有个问题一直困扰着我，如何实现不用盯着手机屏幕也能操作小车。

4 Z5 U" Z* {; t4 D: ?9 B# r看到有的同事抱着个笔记本，笔记本再连一个手柄，不禁启发了我，有没有支持wifi的手柄呢？

网上搜了下，国外网站也有成品，无奈需要大笔的银子。想起了家里闲置的PSP 2000，这东西早就支持Wifi了，而且有足够多的按键，用到Wifi小车上足够了，关键是PSP拿在手里相当的顺手，而且拉风。
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5 m. s+ P* u* ?6 c4 @% E. egoogle了一把，还真找到线索了，琢磨了几天，果真在工作室的驱动板+703N上实验成功，经验与大家一起分享：

$ a. D% Z) [/ f! ?! p1. google搜索WiFiController v0.4.4，这是一个运行在PSP上的UDP Client，能够把PSP的按键转换成一个长度为11的UDP数据包，发到指定的IP:端口上，我做了如下修改，修改后代码附在最后，代码是老外写的，非原创，但鼓励大家修改后开源。
" S1 i' {! W! U3 @9 l6 X$ v    1）修改默认端口为2001
9 U  [- L& \. U    2）Socket默认是UDP的，改为TCP，否则Openwrt处理不了
    3）修改了代码逻辑，把11字节的数据包改为驱动板可以识别的5字节数据包
; D; k) ?# p. w9 G$ \    4）把PSP的上下左右按键映射为小车的上下左右

2. 下载psp sdk，安装，把上述WiFiController代码拷贝到sample目录下，开启命令行窗口，进入代码根目录运行make
7 L$ s  z$ p* d8 H8 g  \9 M7 F    注意，代码根目录下有两个make file，后缀分别是1xx和3xx，如果是PSP 1000，就用1xx这个，如果是PSP 2000，就用3xx这个。

- Q# [3 a2 q! Y; _' s! q3. 在PSP的PSP/GAME 目录下新建WiFiController目录，把编译生成的EBOOT.PBP拷贝进去，再把代码根目录下的wifi.cfg打开，把里面的IP地址修改为数传板的IP地址，保存后拷贝到WiFiController目录下。

codystar

顶一下，技术贴，这种专研精神值得学习和欣赏。