% V9 C5 c$ u8 G( }# n" u; Q$ b6 b1 Q
8 p* `$ _" o* @" j
自己做的wifi小车已经完工很久了,最近公司搞Arduino大赛,有个问题一直困扰着我,如何实现不用盯着手机屏幕也能操作小车。
/ l7 t% j- _+ z a. }+ u4 ]/ B4 ?" @. G0 D5 h
看到有的同事抱着个笔记本,笔记本再连一个手柄,不禁启发了我,有没有支持wifi的手柄呢?
" v2 g( I9 J0 A x; d0 B+ m0 `
网上搜了下,国外网站也有成品,无奈需要大笔的银子。想起了家里闲置的PSP 2000,这东西早就支持Wifi了,而且有足够多的按键,用到Wifi小车上足够了,关键是PSP拿在手里相当的顺手,而且拉风。
: U9 I0 K( q3 t& T; W) G, h# t2 T# p! F8 ?9 ?5 Y0 ~
google了一把,还真找到线索了,琢磨了几天,果真在工作室的驱动板+703N上实验成功,经验与大家一起分享:$ f; {( B* k1 \* O) ?
: h2 V7 ~4 A# U) T# G" p9 v8 i, ]+ t4 z
1. google搜索WiFiController v0.4.4,这是一个运行在PSP上的UDP Client,能够把PSP的按键转换成一个长度为11的UDP数据包,发到指定的IP:端口上,我做了如下修改,修改后代码附在最后,代码是老外写的,非原创,但鼓励大家修改后开源。
& W9 u- E7 b4 q0 |# S8 Q& B 1)修改默认端口为2001
# F) ?2 R2 @7 j, e 2)Socket默认是UDP的,改为TCP,否则Openwrt处理不了0 u: H. ?# K$ Q2 d: L
3)修改了代码逻辑,把11字节的数据包改为驱动板可以识别的5字节数据包
8 J) T9 v! k& ^4 L1 h/ S% Y! J- p 4)把PSP的上下左右按键映射为小车的上下左右
2 R( x N1 R& A* E7 p% g! v6 p1 R' t K; U
2. 下载psp sdk,安装,把上述WiFiController代码拷贝到sample目录下,开启命令行窗口,进入代码根目录运行make8 i9 r+ h& M% Z4 A/ ^
注意,代码根目录下有两个make file,后缀分别是1xx和3xx,如果是PSP 1000,就用1xx这个,如果是PSP 2000,就用3xx这个。/ V1 o) N/ m4 v" x- A
7 u8 H1 U* }6 p& `9 O0 }/ h, D' ?- S: R
3. 在PSP的PSP/GAME 目录下新建WiFiController目录,把编译生成的EBOOT.PBP拷贝进去,再把代码根目录下的wifi.cfg打开,把里面的IP地址修改为数传板的IP地址,保存后拷贝到WiFiController目录下。 |